不銹鋼爆破片夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設備。它能夠在執行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開(kāi)物體。運動(dòng)設備往往模仿人體的運動(dòng)，就夾持器而言，模仿的是手指的運動(dòng)。“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的定制工具，稱(chēng)為“夾片”。

　　不銹鋼爆破片夾持器常用壓縮空氣作動(dòng)力源，經(jīng)傳動(dòng)機構實(shí)現手指的運動(dòng)。根據手指夾持工件時(shí)的運動(dòng)軌跡的不同，機械夾持器分為：

　　1、圓弧開(kāi)合型在傳動(dòng)機構帶動(dòng)下，手指指端的運動(dòng)軌跡為圓弧，這類(lèi)夾持器對工件被夾持部位的尺寸有嚴格要求，否則可能會(huì )造成工件狀態(tài)失常。

　　2、圓弧平行開(kāi)合型這類(lèi)夾持器兩手指工作時(shí)作平等開(kāi)合運動(dòng)，而指端運動(dòng)軌跡為一圓弧。如圖《圓弧平行開(kāi)合型》示的夾持器是采用平行四邊形傳動(dòng)機構帶動(dòng)手指的平等開(kāi)合的兩種情況，其中圖(a)所示機構在夾持時(shí)指端前進(jìn)，圖(b)所示機構在夾持時(shí)指端后退。

　　3、直線(xiàn)平行開(kāi)合型這類(lèi)夾持器兩手指的運動(dòng)軌跡為直線(xiàn)，且兩指夾持面始終保持乎等，采用凸輪機構實(shí)現兩手指的平行開(kāi)合，在各指的滑動(dòng)塊上開(kāi)有斜開(kāi)凸輪槽，當活塞桿上下運動(dòng)時(shí)，通過(guò)裝在其末端的滾子在凸輪槽中運動(dòng)，實(shí)現手指的平行夾持運動(dòng)。采用齒輪齒條機構，當活塞桿末端的齒條帶動(dòng)齒輪旋轉時(shí)，手指上的齒條作直線(xiàn)運動(dòng)，從而使兩手指平等開(kāi)合，以?shī)A持工件。

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